Palper

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Verbe

palper transitif
  1. Toucher avec la main doucement, à plusieurs reprises et en pressant légèrement.
    Les aveugles palpent les objets pour en reconnaître les formes.
    Le médecin a palpé le ventre du malade.
  2. (Figuré) et pop.,
    palper de l’argent, Le toucher, le recevoir.