Dépêtrer

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Verbe

dépêtrer transitif
  1. Dégager un animal, une personne qui est empêtrée.
    Dépêtrer un cheval qui s’est embarrassé dans ses traits.
    Se dépêtrer d’un bourbier.
  2. Il s’emploie souvent au figuré et familièrement pour signifier, d’une façon générale, Dégager quelqu’un d’une difficulté, d’un embarras.
    Je parvins à le dépêtrer de ce fol engagement. Par extension,
    Il aura bien de la peine à se dépêtrer de ce personnage.